雖然它們的足跡很難形成化石，但也或多或少形成了壹些。發現分布於四川、雲南、陜西、河北、湖南、山東、內蒙古、吉林等地。
四川省重慶自然博物館有200多個恐龍足跡化石，為全國之最。
四川省發現的恐龍足跡化石有400多處，分布在彭縣、資中、嶽池縣、峨眉、大足、威遠等6個縣市。中國最早的恐龍足跡化石是在這個省發現的，可以追溯到晚三疊世。當時恐龍足跡化石十分稀少，極其珍貴。
在四川省發現的壹個恐龍足跡化石非常大。它是壹個四趾腳印，長50厘米，寬40厘米，差不多有壹個小方桌那麽大。是侏羅紀恐龍留下的。
1979河南內鄉縣壹窩恐龍蛋上發現了恐龍的足跡。足跡剛好踩在三個恐龍蛋上，非常清晰，從而與蛋化石形成了足跡化石，是不可多得的珍品。
雲南晉寧昔陽彜族自治縣也發現了類似雞爪的恐龍化石。
1954期間，遼寧省朝陽縣陽山區大四家子西溝發現大量恐龍足跡化石。這個腳印是壹只三趾恐龍留下的。
目前，中國最大的恐龍足跡是在江蘇省東海縣馬嶺山上發現的。足跡長達82厘米，是白堊紀晚期的鴨嘴龍留下的。
中國最小的恐龍足跡是在四川峨眉發現的，峨眉走腳龍的足跡。只有2.7厘米長，1.6厘米寬，時代為早白堊世。
近年來，在內蒙古伊克昭盟鄂托克旗查布蘇木鄉發現的恐龍足跡化石數量之多、分布之廣，創下了中國和亞洲之最。在這裏，有近萬個大小不壹、形狀各異的恐龍腳印。集中在早白堊世的灰色巖層上，長約80公裏。
中國發現最多的恐龍足跡是日本人田部等人在1940年發現的熱河恐龍足跡，足跡超過4000個。
1993.雲南楚雄蒼嶺鎮發現蜥腳類動物足跡，180平方米化石產地發現190個足跡。這是中國首次報道的蜥腳類恐龍足跡。