軒轅石，曾名北辰石，為鐵錳質白雲巖，摩氏硬度為4，形成於8億年前的元古宙震旦紀，產於北京市平谷區東北燕山南麓的丘陵地帶。因最早發現於平谷東北方向的古軒轅臺附近而得名。該石與同產地的金海石，兩者壹剛壹柔，分為造型石與圖紋石，有力地打破了“北方無奇石”的傳統觀念。
軒轅石多產於巖石、土石縫中，其表面的紅黏土自然幹裂後再遭地下水的溶蝕，如此往復，致使其通體遍布細小龜裂紋，石體表面呈現凹凸不平的酷似鱷魚皮的結構及天然形態各異的眾多孔洞，龜裂程度因溶蝕差異而不同，未被溶蝕的部分質地堅韌細膩，由於較高的含鐵量，裸露的巖石表面有黑色豆狀小突起的鐵質凝聚體。
軒轅石石體堅硬（摩氏硬度為4）且扣之有聲，常呈淺灰微綠、灰赭色調，造型變幻多端（圖2.48）、巍峨雄渾，有的狀如山巒群峰峻拔，有的形似高原臺高壑深，還有的像各種動物靈動活潑。軒轅石集瘦、皺、漏、透等特征於壹體，樸拙成趣，大者可置於園林庭院，小者可擺上文房幾案，其狀如山巒者也是制作山石盆景的佳石。