泰迪熊是壹種毛絨玩具熊，供兒童玩耍。它是壹種歷史悠久的毛絨玩具，經常被用來安慰孩子悲傷的心情。近年來，壹些泰迪熊已經成為昂貴的收藏品。世界上第壹個泰迪熊博物館於1984在英國漢普郡的彼得斯菲爾德建立。
嚴格來說，我們常見的填充熊玩具並不是真正的泰迪熊。就像汽車有不同的形狀、規格和品牌壹樣，毛絨熊也有不同的品牌、款式、外觀甚至設計師。沒有辦法用泰迪熊代表所有的熊。然而，由於泰迪熊的應用如此廣泛，人們通常將所有毛絨泰迪熊統稱為泰迪熊。
其實毛絨玩具熊早在玩具熊出現之前就存在了。雖然沒有直接證據證明泰迪熊最早發明的起源，但早在19世紀末，就有泰迪熊的蹤跡。
1880年，柏林最受歡迎的玩具是壹只站在四個輪子上的木熊(四肢著地是壹輛可以拉來拉去的玩具車)。與此同時，壹種由自動發條制成的飲水熊也在莫斯科當地酒吧流行開來。
除了拿著酒瓶往杯子裏倒，還可以抽煙跳舞。這種可以自動喝水的泰迪熊，在當時是非常新穎和流行的。
1893年，最著名的泰迪熊制造公司Steiff也做了壹些鼻子上嵌有鏈子的立式非木偶熊玩具。
而這些100多年沒有經過洗禮的泰迪熊，卻是以壹種寫實的形象出現的，不僅視覺上很寫實，觸覺上也很厚重很硬。許多材料、填充物和形狀都需要很長時間才能開發出公認的四肢可旋轉的毛絨熊外觀。
其實泰迪熊本來就是壹個獨立的專有名詞。最正確的說法應該是，只有第壹次世界大戰前1903到1912之間，也就是羅斯福總統任期內制造的熊，才能稱為泰迪熊。