發動機的結構形式多種多樣，具體結構千差萬別。目前汽車上使用的發動機大多是往復活塞式內燃機。現代汽車發動機是由許多機構和系統組成的復雜機器。因為基本工作原理是壹樣的，所以它的基本結構也差不多。現在廣泛使用的是以汽油和柴油為燃料的往復活塞式發動機，也就是汽油機和柴油機。
汽油機通常由曲柄連桿機構、配氣機構和五大系統組成:供油系統、潤滑系統、冷卻系統、點火系統和起動系統。柴油機通常由曲柄連桿機構、配氣機構、供油系統、潤滑系統和冷卻系統組成。汽油機和柴油機的結構如圖1所示。
照片1.1.1汽車發動機
1.1.1發動機的基本結構
(1)曲柄連桿機構
曲柄連桿機構由發動機缸體、活塞連桿組和曲軸飛輪組三部分組成。它的作用是通過活塞的直線往復運動，將燃料燃燒產生的熱能轉化為曲軸的旋轉運動，通過飛輪輸出動力。發動機機體組是發動機各種機構、系統和其他壹些部件的安裝基礎，也是曲柄連桿機構、配氣機構、供油系統、冷卻系統和潤滑系統的裝配矩陣。
(2)配氣機構
氣門機構由氣門組和氣門傳動組組成。其主要零件有進氣門、排氣門、氣門彈簧挺桿、凸輪軸和正時齒輪。它的作用是根據發動機的工作循環和點火順序，有規律地開啟和關閉各氣缸的進排氣門，使氣缸內及時充滿新鮮氣體，及時排出燃燒產生的廢氣。