ACR突擊步槍的設計與開發

在2007年的SHOT Show上，MASSADA海報MagPul Masada butt通過壹個銷釘安裝在扳機底座上。雖然MagPul Masada stock的外形與FN SCAR不同，但其設計明顯受到SCAR的影響。它可以在側面折疊，長度可以調節，以適應不同身高和體長或防彈背心厚度的用戶。頰板的高度也可以調整，以適應不同類型的景點。如有必要，可以在槍托上加壹個反沖緩沖器。除此之外，還可以安裝各種MagPul公司原廠生產的AR stock產品，比如看起來像HK PSG-1 stock的PDR stock。槍托和握把都有儲物空間，可以存放光電瞄準裝置的維修工具、備用電池等配件，比如Eotech全息光學瞄準鏡的電池。

MagPul Masada系統最特別的模塊化設計是可以快速更換不同長度的槍管，只需更換槍套、槍管和彈匣插座就可以改變口徑。可更換的炮管有11.5英寸(292毫米)、14.5英寸(368毫米)、18英寸(457毫米)和20英寸(508毫米)，並有不同形式的木護板與之匹配。很容易移除或更換桶。首先，推出防護裝置的固定銷，然後向前取出防護裝置。槍管下的U型扳手是槍管固定環的助推器。首先，向下拉動扳手，然後旋轉約90度，取出桶固定環。這時候就可以卸桶了。

2007年現有型號只有5.56×45mm NATO和7.62×39mm M43，未來計劃推出5.45×45mm或6.8mm SPC的轉換套件。雖然MagPul公司生產相應的彈匣，也完全可以用於流行的M16彈匣或AK彈匣，但是在使用不同彈匣時，根據AK或M16的習慣，彈匣扣會有所不同。另外，以後只有用5.56mm或者6.8mm的時候才會有空倉掛機功能。空箱懸掛裝置類似於XM8或FN FAL的設計。

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