1、最早的牙刷叫“楊枝”，起源於公元前6世紀的印度，它是將楊柳枝的頭砸成刷狀物用以刷牙，後隨佛教傳入中國，又經日本傳往世界各地。
傳說佛祖釋迦牟尼向弟子們講道時發現圍在他周圍的弟子們，在開口說話時都有口臭的毛病，於是釋迦牟尼給他們另外教授了衛生課，同時剖析了不清潔牙齒的不利點，包括：視力會減弱、嘴會臭、食道會受到汙染、會有痰、食之無味。從此以後，刷牙也成為佛教上的佛事之壹，而註意口腔清潔會獲得獎勵。
2、漢代貴族古墓出土的銅質鎏金牙刷柄，據考證是東漢時期，佛教徒從印度傳入的，是由金屬鑄造而成。
3、1954年由考古發掘，從公元959年的遼代墓葬中出土的兩把骨質牙刷柄，就足以說 明，中國的使用牙刷潔齒，少說也有千年以上的歷史。 從晚唐到北宋末年，用牙刷刷牙的風氣逐漸形成，有保健功能的揩齒藥也隨之發展得多種多樣。在宋代，刷牙作為壹項衛生保健措施，在社會上得到了相當程度的普及。
4、南宋吳自牧《夢粱錄》“諸色雜貨”壹節，在“挑擔賣……”之後所列的小商品名目中，有“刷牙子”壹項，臨安城中的貨郎沿街叫賣日用雜貨，牙刷是其貨擔上的常供貨品之壹。可見，作為南宋首都的杭州城中，市民普遍有刷牙的習慣，因此才需要貨郎們把牙刷送到千家萬戶。
5、據美國牙醫學會的資料表示，世上第壹把牙刷由中國皇帝明孝宗於1498年發明，方法是把短硬的豬猔毛插進壹支骨制手把上。