Bjd(球節娃娃)意為“球節娃娃”或“球節人形”。指各種精致的球形關節的活動人偶(人形人偶)。由於關鍵部位裝有球形關節，人形可以做出很多接近真人的姿勢。BJD的高度是以分鐘計算的，用180cm除以X分鐘(X是2，3，4，6，8，12)得到這個尺寸的兒童紙的大概高度。1/4寶寶體重2-3斤左右，1/3寶寶體重4-6斤左右。
BJD起源於歐洲，壹度流行於俄國，後來傳入日本、韓國和中國。從1998開始，日本“造型村”公司開始以聚氨酯樹脂為材料，量產名為“Super Dollfie”的球形關節人形；2003年後，出現了許多BJD制造商。自2005年以來，中國大陸、中國、香港和其他地方的玩具制造商也開始生產這種人形玩具。
BJD主要由東亞國家(如南韓、日本和中國)生產。人偶的塑造空間非常廣闊。BJD娃娃可以換衣服、化妝、換手、腳、頭發和眼球。BJD對玩家的魅力是無窮的，它給了玩家壹個展示個性的自由空間。？