宮本武藏（みやもと むさし天正十二年（1584年）本名新免武藏，父親為新免無二齋(平田無二齋)-正保二年（1645年）），日本江戸時代初期的武道家，有“不可戰勝的武士”之稱。在三十歲以前，決鬥六十余次，沒有壹次失手。在十三歲之年（慶長元年，1596年），戰勝新當流的有馬喜兵衛；在二十壹歲時（慶長九年，1604年）擊敗了吉岡兄弟；在慶長十七年（1612年）在小倉船島（今巖流島（位於日本山口縣下關市））擊敗佐佐木小次郎。以兵法著作五輪書和二天壹流（又名二刀流）聞名於世。於正保二年（1645年）五月十九日病逝，終年六十有二。
佐佐木小次郎簡介佐佐木小次郎，劍術家。以與宮本武藏在小倉島（今嚴流島）上的決鬥而出名。
富田勢源的弟子，曾與中條流的鐘卷自齋學習武術。為了修煉武藝而遊歷各國，並獨自創立了自己的流派。長大後創出著名的劍技“燕返”。為了當上細川家的仕官，受命與宮本武藏在嚴流島上決鬥，被宮本武藏擊敗。於1612（？）年病逝。