我國第壹套人民幣都是紙幣，所以人民幣中最早的硬幣是第二套人民幣中的分幣（1、2、5分），材質是鋁鎳合金，從1955年開始制版制造，1957年正式發行，目前仍在制造發行。
第二套硬幣是第三套人民幣中的長城系列硬幣，***分1、2、5角和1元四種，發行時間是1980——1986年，發行量很少，多數人從未見過。其中三種角幣材質是銅鋅合金，壹元硬幣是銅鎳合金。
第三套硬幣是第四套人民幣中的花卉系列硬幣，分菊花1角、梅花5角、牡丹1元三種，發行期是1991——2000年（5角發行到2001年），材質分別是鋁鋅合金、銅鋅合金、鋼芯鍍鎳。
目前很常用的第四套硬幣則是第五套人民幣中的品種，也是以花卉為主題，但種類與前壹套有不同，分別是蘭花1角、荷花5角、菊花1元。這套硬幣最早從1999年開始生產（5角從2002年開始），目前仍在繼續發行。其材質分別是鋁鋅合金、鋼芯鍍銅、鋼芯鍍鎳。另外，1角硬幣材質從2005年開始由鋁鋅合金改為不銹鋼，以提高使用壽命。
以上所有流通硬幣，面額只有1、2、5分；1、2、5角、1元***7種，沒有2元的。而紀念幣中則有1角、1元、5元、10元的，也沒有2元的。