最早提到投影儀器可以在《聖經》中找到，其中記載了烏西雅國王(公元前808-9 ~ 756-7在位)。“(烏西雅王)又使巧匠在耶路撒冷制造機器，安在城樓和角樓上，用以射箭發石。烏西雅的名聲遠播。因為他得到了非常多的幫助，非常堅強。”又在耶路撒冷使巧匠作機器，安在城樓和角樓上，用以射箭發石。他的名字遠播海外；因為他得到了奇妙的幫助，以致他非常強壯。”]
迪奧多魯斯告訴我們，這種投影裝置最早出現在公元前400年左右，當時敘拉古的暴君迪奧尼斯休斯(公元前405-367年)組織了壹支遠征迦太基的隊伍(公元前397年)。在從世界各地收集來的專家中，有壹個天才，他設計了壹個可以投射石頭和標槍的機械裝置。在狄奧尼修斯統治的許多年後，直到14世紀，軍事歷史學家總是提到射彈。
然而，直到馬其頓的菲利普(公元前360-336年)和他的兒子亞歷山大大帝(公元前336-323年)統治時期，投影設備才得到精心改進，其在戰爭中的作用才得到充分認識。