布朗領導的研究小組發現了甲龍的模式化石(編號AMNH 5895)在蒙大拿州地獄溪地層中1906。這塊化石有頭骨頂部、脊椎、肋骨、部分肩胛骨和盔甲。六年前,布朗發現了壹個大型獸腳亞目恐龍的化石(沒有AMNH 5866)在懷俄明州蘭斯組,在1905被稱為“帝皇霸王龍”,但現在大多認為它屬於霸王龍。連同編號為AMNH 5866的標本,以及超過75層不同大小的甲板,它被認為是動力龍。但這些甲板與甲龍的壹致,很有可能實際上屬於甲龍。1910年,布朗在阿爾伯塔省發現了第三個甲龍標本(編號AMNH 5214)。編號為AMNH 5214的標本包括壹個完整的頭骨和第壹個被確認的尾槌、肋骨、肢骨和盔甲。以上三個標本都保存在紐約的美國自然歷史博物館。甲龍最大的頭骨(沒有NMC 8880)於1947年由斯騰伯格在阿爾伯塔省發現,現存放於加拿大自然歷史博物館。還發現了許多其他獨立的骨頭、盔甲和牙齒。