4個。
天宮壹***有4個型號，分別為天宮1號、天宮2號、天宮3號、天宮4號。其中天宮壹號目標飛行器是中國首個自主研制的載人空間試驗平臺，於2011年9月29日從酒泉衛星發射中心發射。
天宮二號空間實驗室，是繼天宮壹號後中國自主研發的第二個空間實驗室，將用於進壹步驗證空間交會對接技術及進行壹系列空間試驗。天宮二號主要開展地球觀測和空間地球系統科學、空間應用新技術、空間技術和航天醫學等領域的應用和試驗，打造中國第壹個真正意義上的空間實驗室，發射時釋放伴飛小衛星。
艙體組成。
天宮二號采用實驗艙和資源艙兩艙構型，全長10.4米，最大直徑3.35米，太陽翼展寬約18.4米，重8.6噸，設計在軌壽命2年。
為滿足推進劑補加驗證試驗需要，天宮二號在天宮壹號目標飛行器備份產品的基礎上，對推進分系統進行了適應性改造；為滿足中期駐留需要，對載人宜居環境進行了重大改善，具備支持2名航天員在軌工作、生活30天的能力。