泰羅奧特曼歌是：《永遠的泰羅奧特曼》，是群星演唱的壹首歌曲。
《永遠的泰羅奧特曼》歌詞：
泰羅奧特六弟
奧特之父在
奧特之母在
並且泰羅也在這兒
快看天空快看星星
快看宇宙
從那個方向趕來的紅日
地球上將要發生什麽事情的時候
手腕上的徽章閃耀出了光芒
泰羅站起來了
泰羅在戰鬥
泰羅泰羅泰羅
泰羅奧特曼
奧特之父來了
奧特之母來了
並且泰羅也來戰鬥了
那是什麽那是敵人
那是什麽啊
隱藏著秘密
向我們襲來的侵略者
需要和希望力量的時候
手腕上的徽章閃耀出了光芒
泰羅站起來了
泰羅在戰鬥
泰羅泰羅泰羅
泰羅奧特曼