經緯儀，測量水平角和垂直角的儀器；它是根據角度測量原理設計的。目前最常用的是光學經緯儀。這是壹種老式儀器。
經緯儀的結構(主要常用部件):1。伸縮制動螺釘2。望遠鏡3。伸縮微動螺釘4。水平制動器5。水平微動螺釘6。地腳螺釘9。光學瞄準器10。物鏡聚焦11。目鏡對焦12。刻度盤讀數顯微鏡聚焦65444。標準管液位14的微型螺釘。光學定心裝置15。基礎圓形標高16。儀器底座17。豎撥18。垂直表盤照明鏡19。準直管水平？20.水平刻度盤位置改變手輪
望遠鏡與立盤固定連接，安裝在儀器的支架上。這部分稱為儀器的照準部分，屬於儀器的上半部分。望遠鏡和垂直盤可以在垂直平面內繞水平軸旋轉。望遠鏡的視準軸應與橫軸正交，橫軸應通過水盤的描繪中心。照準部的幾根軸(照準部轉軸)插入儀器底座的軸套中，照準部可以水平轉動。
這是過去航海中常用的老式說法:
經緯儀(結構圖)
現在常用的光學經緯儀，比較精確:
光學經緯儀
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