1946學習初劍藏族人物畫。
1954水彩畫《我的家》參加國際兒童藝術展。
1955就讀於中央美院附中。
1959在天津日報美術編輯工作。
1960油畫素描《煙臺海邊》參加全國油畫展。
1962放棄油畫，師從中央美院水墨畫系高喜順教授。在他的帶領下，參觀了故宮博物院的畫廊裏歷代的傳統水墨畫。深受木溪、梁凱、石柯、徐渭、石濤、坤燦、八大山人畫風的影響。
1975人物畫、山水畫頻繁參加北京工人美展、北京美展。
1978入讀中央美術學院國畫系研究生班，師從葉、江、李可染、、吳作人、等六位著名教授學習中國傳統水墨畫及理論。
1979山水畫《巫峽煙雲》參加東京展、中國美術館歸國報告展。同年，我去甘肅敦煌石窟臨摹壁畫。
1980以水墨畫藏族人物系列作品參加中國美術館全國中青年人物作品展。同年發表研究生學術論文《轉型初探》。同年研究生畢業，創作《田園天堂》參加研究生班畢業展。同年，《田園天堂》巡演杭州、成都、香港。
1981謝絕大學教授分配研究生，躲在北京燕山，在西聲墻下創辦工作室，參禪。遍讀儒釋道書籍，創作了壹大組儒釋道水墨畫，歷時五個春秋。
1985水墨人物畫《達摩克利斯與野草過河》參加全國政協主辦的名家書畫展。回歸繪畫。
1986日本財團安田火災海上保險股份有限公司著名的東鄉青兒美術館隆重推出了儲大雄的水墨畫展《有氣息和空靈的畫家》，在日本朝野引起轟動。
1987東鄉青兒美術館舉辦了梵高19世紀法國名畫《向日葵》特展，展出了安田美術財團收藏的楚大雄的三幅水墨畫。
1988東鄉青兒美術館以“禪墨水墨——神秘墨色之美”再次舉辦“楚大雄水墨展”，作品全部被藝術團收藏。
1989赴東南亞考察佛教藝術，同年赴美國考察西方藝術。
1990沈培卓洛杉磯美國畫廊以“超越時空的藝術之美”舉辦了盛大的“楚大雄水墨畫美國展”。
1991洛杉磯東方藝術中心“楚大雄水墨特展”。
1992“楚大雄水墨作品展”洛杉磯東方藝術中心。
1993“褚大雄新水墨作品展”Xi希爾畫廊。同年，他創辦了“美國閑雲山莊玄默館”，專門在海外推廣中國傳統水墨畫。
1994洛杉磯東方藝術中心，“楚大雄佛展”。
1995臺灣省孫中山紀念館隆重推出“楚大雄儒釋道水墨畫展”和“楚大雄敦煌石窟壁畫模型展”。同年，高雄戴氏太真藝術中心“褚大雄水墨人物展”。同年，洛杉磯慈濟舉辦“楚大雄賑災慈善展”。
1996褚大雄東方水墨畫展，美國佐治亞州約克大學藝術中心。同年，韓國亞洲藝術展展出並裝飾。
1997韓國亞洲藝術展。同年在日本長野舉辦“楚大雄水墨畫展”。
1998韓國亞洲藝術展參加並授予榮譽。同年秋，參加澳門國際水墨畫展。
1999安田火災海上保險股份有限公司東鄉青兒美術館舉辦“褚大雄水墨畫回顧展”，新作全部被安田藝術財團收藏。
2000年至2004年，他開始周遊大陸，頻繁開展藝術交流活動。
2005年1月應邀參加中國美術館“春華秋實”中央美院1978畢業生報告展。
2006年秋，廣州美術館首次推出海外展覽。
2007深圳寶安個人慈善展。
2008年在人民大會堂獲文化部頒發的全國優秀水墨畫獎。
2010參加“春華秋實——中央美院1978級研究生30年回顧成果匯報展”，在中國美術館展出。
2011歐洲遊正在籌備中。現居美國洛杉磯。