FB41稱為連續控制PID，用於控制連續變化的模擬量。與FB42的區別在於，後者是離散的，用於控制開關量。其他兩種使用方法和許多參數是相同或相似的。
PID可以在OB100中調用壹次設置參數COM-RST來初始化，也可以在別處初始化。關鍵是控制COM-RST。
PID的調用可以在OB35中完成，壹般設置時間為200MS。
答:所有輸入參數:
COM_RST: BOOL: Restart PID:當該位為真時，PID執行重啟功能，將PID內部參數重置為默認值；通常系統重啟時執行壹個掃描周期，或者PID進入飽和狀態需要退出時使用該位；
MAN_ON: BOOL:手動值ON；當該位為真時，PID功能塊直接將MAN的值輸出到LMN，可以在PID框圖中看到；也就是說，這個位是PID的手動/自動切換位；
PEPER_ON: BOOL:過程變量外圍值ON:過程變量是反饋量。這個PID可以直接使用過程變量PIW(不推薦)或者PIW的歸壹化值(常用)，所以這個位是假的；；
P _ sel: bool:比例選擇位:該位為on時，選擇P(比例)控制有效；常規選擇有效；
I _ sel: bool:整數選擇位；當該位為ON時，選擇I(積分)控制有效；常規選擇有效；
INT_HOLD BOOL:保留積分，不設置；
I_ITL_ON BOOL:積分初始值有效，I-ITLVAL變量對應這個位。當該位為on時，I-ITLVAL變量用於對初始值進行積分。壹般在發現PID函數積分值增長緩慢或系統響應不夠時，可以考慮積分初始值；
D _ sel: bool:差分選擇位。該位為ON時，選擇D(微分)控制有效；不使用通用控制系統；
周期:時間:PID采樣周期，壹般設置為200MS；
sp _ int:real:PID給定值；
PV _ in的反饋值:real: PID(也叫過程變量)；
PV_PER: WORD:未歸壹化的反饋值，通過PEPER-ON選擇有效；(不推薦)
Man: real:手動值，由MAN-ON選擇時有效；
增益:實值:比例增益；
Ti:時間:積分時間；
Td:時間:微分時間；
TM_LAG:時間:不知道，沒用過，和微分有關；
DEADB_W: REAL:死區寬度；如果輸出在平衡點附近輕微振蕩，可以考慮死區降低靈敏度；
Lmn _ HLM: real: PID上限，壹般100%；
Lmn _ LLM: real: PID下限；壹般是0%。如果需要雙極性調整，應設置為-100%。(正負10V輸出是典型的雙極性輸出，所以此時要設置-100%)；
PV_FAC: REAL:過程變量比例因子。
PV_OFF: REAL:過程變量的偏移值。
Lmn _ fac: real: PID輸出值比例因子；
Lmn _ off: real: PID輸出值偏移；
I _ it lval:real:PID的積分初始值；I-ITL-ON選擇有效；
DISV:實:允許擾動，加前饋控制，壹般不設置；
b:壹些輸出參數的描述:
LMN:實:PID輸出；
lmn _ p:real:PID輸出中p的分量；(可用於調試時觀察效果)
PID輸出中的Lmn _ I: real: I分量；(可用於調試時觀察效果)
lmn _ d:real:PID輸出中d的分量；(可用於調試時觀察效果)
c:規範化的概念和方法:
PID參數中的幾個重要變量，給定值、反饋值、輸出值都用0.0~1.0之間的實數表示。
事實上，這些變量都來自模擬輸入或模擬輸出控制。
所以需要將模擬輸出轉換成0.0~1.0的數據，或者將0.0~1.0的數據轉換成模擬輸出。這個過程稱為規範化。
歸壹化法:(即變量在整個範圍內的相對百分比對應於27648個數字量範圍內的量)
對於輸入和反饋，執行:variable *100/27648，然後將結果傳遞給PV-IN和SP-INT。
對於輸出變量，執行:LMN*27648/100，然後對結果進行舍入並將其發送給PQW。
D: PID調節方法:
壹般不用D，除非用壹些大功率的加熱控制系統。只用圓周率，
壹般應先使I等於0，從0向上加P，直到系統等幅振蕩，記錄此時的振蕩。
周期，然後將I設為振蕩周期的0.48倍，應該可以滿足大部分需要。我記得網上有很多調節PID的方法，但我不記得有那麽多了。先試試吧。
附錄:PID可以通過“開始->調整；SIMATIC-& gt；步驟7->PID調整”打開PID調整的控制面板，通過選擇不同的PID後臺數據塊來調整不同回路的PID參數。