首先用壹句話說明最大的區別，印著“公安”字樣的車子是公安局的，印著“警察”字樣的車子不是公安局的。這是因為在我國公安局（部門）裏的工作的都是警察，但警察不壹定都是公安局（部門）工作的裏的。
警察
總的來說，警察分為公安系統的警察、還有司法系統、國安系統、司法行政警察。司法系統的包括法院警察和檢察院的警察，稱之為法警人民警察也就是民警，包括公安系統，國家安全系統，監獄、勞動教養管理機關，司法行政系統，除此之外，還有法院跟檢察院的司法警察，法院在審理案件時，我們都能在法庭上看見法警，負責押送犯人，維護法庭的秩序
整體來說，中國的警察有五大類，分別為：公安部門的警察，包括公安局、分局、派出所等等，這是人們最為熟知的壹個警察分類，除此之外還有國安部門的警察，法院、檢察院和司法部門的警察，海關部門的緝私警察。
公安
公安是壹個系統部門，屬於職能的壹種，在人民的心中，最熟知就是公安局和派出所，老百姓需要報案的話，基本上都會去派出所或者公安局。不過從上而下，還分為公安部、公安廳、公安局、分局、派出所等部門，有壹些派出所下面還設置了聯防隊。
在公安系統裏面工作的警察，我們稱之為公安，屬於警察的壹個警種，但是公安系統就不包括司法系統，國安系統等。說的通俗直白壹點，公安系統的警察就是在公安部門工作的警員，法警在司法系統工作，國安部門的警察在國安局工作，它們屬於不同的機構或者部門，所以沒有隸屬的關系。
警車印字樣的區別
這五大警察系統的警車，車頭的引擎蓋上都會印著警察字樣，然後在下方或者中間印有POLICE（英文警察），如果是公安系統的側門印公安字樣，法院的印法院，檢察院印檢查，國安局的印國安等。如果把檢察院和法院的警察視為壹類，那麽中國就有四大類警察，分開來看的話，就有五大類。既然警察有不同的分類，所以車身上就要印著不同的部門，但是整體來說都屬於給警察系統。
對於我們普通人而言，最常見的就是公安部門的警察，所以經常把二者混淆，公安系統的警察數量最為龐大，他們打擊犯罪，維護治安，為我們辦理戶口、身份證等等，所以說接觸的也是最多的壹種。警察包括的範圍很廣，公安只是其中的壹種，不過也是最大的壹個分類，因此，很多人就會把兩者混為壹談。
警車的壹些基礎知識
1、噴塗“公安”二字的為公安機關的警車，這也是最常見的警車。
2、噴塗“國安”二字的為國安機關的警車。
3、噴塗“司法”二字的為司法行政機關（司法局、監獄）的警車。
4、噴塗“法院”二字的為人民法院的警車。
5、噴塗“檢察”二字的為人民檢察院的警車。
值得註意的是，有壹類警車比較特殊，車身是黑色噴漆，引擎蓋上是“特警+POLICE”，後座車門噴塗的也是“特警”，這屬於公安機關中的特警隊伍。