郵票印刷應註意保護圖案的完整性。現在打印方法很多，幾種方法混合使用。下面介紹各種打印方法。
活版印刷折疊
凸版印刷是最早的郵票印刷方法。現代凸版郵票印刷是照相分色後的銅版印刷。印版版面上有凹凸，有的圖文凸起，有的空白凹陷。印刷時，油墨塗在印版上，凸起的圖形部分著墨，凹陷的空白部分不著墨。把紙放在版面上，從上面施加壓力。印版上沾有油墨的凸起部分與紙張接觸，在紙張上形成彩色的圖形部分，類似於燙印的原理。由於印刷壓力大，郵票邊緣常留有溢墨痕跡，這是活版郵票的特點和缺陷。世界上西德和羅馬尼亞經常使用這種方法印刷。
凹版印刷折疊
原理與凸版印刷相反，印版上的圖文部分凹，空白部分凸。上墨後，凸起部分的墨水會被刮掉，只留下凹陷部分的墨水。然後將紙張放在版面上按壓，凹陷部分的油墨會附著在紙張上，形成彩色部分。凹印分為雕版凹印；凹版印刷和電子雕刻印刷。雕版凹版印刷又稱雕刻版，工藝非常復雜，需要專業雕刻師借助放大鏡在鋼板上精確雕刻出與郵票大小相同的圖案和文字。之後做成母模，再用母模復制子模做印刷版。這種郵票墨水在紙上凸起，用手摸壹下很容易識別。雕版郵票的特點是墨色深，線條突出，立體感強，具有版畫的藝術效果，缺點是色彩單調。但雕版印刷仍然是判斷壹個國家郵票印刷水平的標準。凹印，又稱照相版，是捷克人克萊爾·格力奇在1890左右發明的。特點是網眼細密，印花深，表現力強，色彩豐富，層次感細膩豐富。它不僅深受集郵愛好者的喜愛，也是當今世界各國印制郵票的常用方法。電子雕版凹版印刷屬於壹種比較新的影寫制版方法，全部由電腦控制。具有圖案清晰度高、套印精度高、生產效率高的特點。
平版折疊
平版印刷版上沒有凸凹，著墨部分和空白部分在同壹平面上。利用油水不溶的原理，圖形部分親油不著墨，空白部分親水不著墨。在印刷過程中，親油部分有油墨形成的彩色圖文，親水部分沒有油墨，從而在票面上形成空白。平版印刷可分為三種:平版印刷、柯式印刷和柯式印刷(又稱玻璃印刷)。
混合印刷折疊
兩種或兩種以上印刷方法混合套印的印刷方法稱為混合印刷。它能綜合各種印刷方法的優點，使郵票達到完美的境界。最常用的是陰影雕刻套印和塑料雕刻套印。影雕套印是影寫和雕版的結合，特點是色調豐富，層次分明。橡膠雕刻套印是雕刻和膠印的結合。
除了以上四種方式，還有壹種郵票印刷方式，就是油印。這種印刷方式通常伴隨著極其惡劣的印刷條件，在戰時也經常出現，但平時幾乎不用。此外，近年來還出現了許多新的印刷方法。如日本階梯凹版印刷。
在正式印刷之前，郵局通常會先進行試印。郵票的印刷雖然有質量控制和試印，但還是有印刷錯誤，比如圖像偏差。這些錯版對收藏者很有吸引力。顏色甚至圖像反轉等嚴重錯誤很難看到。世界上最著名的印刷錯誤是瑞典的Tre Skilling Banco，傳世的只有壹個，1918倒印了美國的Jenny。