王清玉的書法藝術既有傳統文化的深厚底蘊，又有書法技藝、藝術與道家思想的綜合傳承，還具有科學、豪邁、典雅、個性的現代審美精神。五體皆擅，尤以精隸書、草書見長。隸書以韓立為藍本，集篆書、竹簡、渭北於壹身，筆法壹爐。中體與側體並用，方筆與圓筆互為用筆，古樸而密集，巧拙而穩健，抗古而創新，獨具風格。草書先有二王之學，後有書法大師啟功先生傳授，並加以混合醞釀，形成剛柔相濟、宜燥潤澤、蒼勁凝練、清新自然的風格。他在繪畫藝術上繼承了新安四家，以及濱翁大師、海上吳昌碩、唐雲等大師，並博采眾長。他畫中的新安山川郁郁蔥蔥，幽深幽靜，蒼潤，充滿田園情趣，而黃山氣勢磅礴，倚天而立，氣勢磅礴，花鳥人物更是流暢，潤澤，充滿神韻。廣東著名收藏家麥潤光先生對英語很有眼光，說他的作品很有收藏潛力，每年都以654.38+萬元買下。近年來，他的作品多次入選國家級展覽，並獲得重獎。國內數十家報紙、電視臺等新聞單位多次專題報道他的書畫成就，其傳記被《當代藝術家姓氏辭典》、《中國當代藝術家年鑒》、《中國潤格博覽會》等大型辭書收錄。出版有《王清玉作品集》、《百家書》等個人專輯。
王清玉在藝術上有所成就，也不忘回報社會。2000年以來，多次參加希望工程書畫義賣，捐款數萬元。從2003年開始，他慷慨資助家鄉十余名貧困中小學生的上學費用，直至完成學業。受到安徽省委表彰，被授予“希望工程貢獻獎”，還被文化部授予“中國百名德藝雙馨藝術家”榮譽稱號。