從古代到中世紀，圖書館學的知識首先是在文獻整理的基礎上，尤其是在文獻編目的基礎上積累起來的。
在巴比倫王國廟宇遺址附近收集的大量泥板是按照主題排列的，阿什哈巴德王宮圖書館裏的泥板也標有主題，其內容被刻在收藏室的門上和墻上。這可以看作是壹個清晰思路指導下的文獻編目的起源。
公元前3世紀，亞歷山大圖書館的第三任館長卡利·馬科斯(Cali Marcos)編纂了名為Pinax的解題目錄，可見當時已經形成了比較完整的著錄方法。
公元529年，當聖本尼迪克特在羅馬附近建立修道院並為其制定法律時，他將讀書視為使人信仰宗教的壹種手段。與此同時，西奧多·羅斯在他的《宗教與世俗文獻指南》中整理了壹份解題書目，幾個世紀以來壹直作為修道院圖書館的收藏標準。他是第壹個強調世俗文獻對基督教重要性的人。
中世紀後期，出現了壹批私人藏書家的作品。英國著名藏書家貝裏的《愛書》，寫於1344年，試圖扭轉當時修道院的學術頹勢，從多方面提出了建圖書館的建議。15世紀的意大利藏書家費德裏戈也對圖書館員應具備的素質提出了精辟的見解。
從歐洲文藝復興時期到18世紀文藝復興時期，意大利人文主義者廣泛藏書，以前所未有的熱情和崇敬贊美圖書館的價值。被稱為“意大利文藝復興之父”的波特拉是這方面的代表。
當西方歷史從中世紀進入近代，圖書館學的理論和方法結束了零星的、不系統的局面，為現代圖書館學的產生奠定了基礎，這是西方圖書館學孕育期的壹個重要階段。著名的代表人物是法國的諾德、英國的杜裏和德國的萊布尼茨。
諾德在1627年寫的《圖書館建設意見》壹書，被認為是第壹部具有理論意義的圖書館學著作。他的圖書館學思想的核心是圖書館不應該只為特權階層服務，而必須對所有研究者開放。他構想了壹個完美的科研圖書館的雛形，其中的壹些論點至今仍有啟發意義。
英國皇家圖書館前館長李杜在《1650》壹書中寫道，新圖書館的管理者，揭示了圖書館作為讀者和館藏之間“中間人”的角色。
德國著名數學家和哲學家萊布尼茨是現代圖書館學的先驅。他的許多建議包含了許多關於圖書館學的理論，被後人稱贊為精辟深刻。
中國古代圖書館學概述在中國古代，不僅創立了比較完整系統的圖書館管理制度，而且相應地出現了許多獨具中國特色的圖書館學思想。
根據考古發現，殷墟甲骨文有壹定的順序和方法。《李周》壹書記載了周人分官分書的情況。春秋時期，孔子及其弟子對《易經》、《尚書》、《詩經》進行了必要的解釋，後世稱之為大序、小序，為編目工作中摘要的發展奠定了基礎。
西漢時期劉向、劉欣對圖書的整理和編目，奠定了中國封建社會圖書館工作的基本模式。《七略》作為壹部系統的目錄，開創了以六經為首，諸子尊儒的分類體系。從漢代的“六分”到晉代的“四部”，幾經變遷，到了唐代被確定為“經史子集”，成為後世圖書分類體系的主流。
隋唐以來，藏書的情況和原因引人註目。隋朝大臣牛弘監制《獻書之路》。從此，“獻書之路”成為政府圖書館向民間征集圖書的有效途徑。該表還首次總結了春秋以來圖書館史上的“五害”及其原因。
宋代是中國古代圖書館學思想發展的重要時期，大批學者開展了這壹領域的學術活動。南宋的程菊、兩晉的鄭樵和孔就是其中的代表。
南宋第壹任秘書在獄中時，程菊將北宋國家圖書館的沿革、職能、人員、藏書、整理、收藏、利用等情況總結成壹本書《林泰故事》，呈獻給朝廷。這是現存最早的關於國家圖書館事業的資料。
鄭樵在《文怡略》、《校刊略》、《圖集略》中系統地提出了藏書是流通利用的核心和目的的思想。他還根據前人和自己的經驗提出了八種藏書方法。
晉代孔在《藏書》中記述了創辦公共圖書館的創舉，體現了開書的思想。