產生
20世紀50年代初，為了更好地滿足日本日益增長的企業用車需求，豐田開發了面向商務人士的皇冠車型，取代了之前的RH車型。195565438+10月，豐田自主生產的第壹代皇冠轎車正式上市，第壹輛皇冠轎車由時任社長豐田英治親自駕駛。第壹代皇冠先後推出了豪華版、柴油版、皮卡、旅行車、出租車等版本，第壹代豐田皇冠開始出口海外，但皇冠水土不服，在美國僅售出287輛。直到1962，第壹代皇冠才正式停產。
二代的
二代皇冠出生於1962。當時豐田借的是1960福特獵鷹，以區別於其另壹款車型科羅納。1964年，第二代皇冠的皇冠8車型首次出口中國，成為第壹款進入中國市場的豐田車型。
三代人
1967豐田推出第三代皇冠，采用曲面玻璃或碟剎設計。
四代人
第四代皇冠誕生於1971，考慮到外觀和空氣阻力形成了獨特的紡錘形，並首次采用了電噴系統。1973年，第四代皇冠正式進口中國。當時，周總理親自與日本協商，每年引進200輛第四代皇冠轎車用於廣交會的接待。
五代
1974第五代皇冠在日本發布，內部代號S80/S100，外觀設計更加穩重霸氣，車身線條方正。配備動力轉向系統和後座電動座椅等功能設備的豪華轎車。
六代人
1979年，豐田推出第六代皇冠車型，內部代號為S110。當時，為了應對70年代石油危機的爆發，豐田推出了多款發動機，不僅有渦輪增壓汽油發動機，還有渦輪增壓柴油發動機，但仍未能挽救當時皇冠慘淡的銷量。
七代人
1983第七代皇冠采用四輪獨立懸架，ABS成為標準配置。還首次在發動機上配備了機械增壓器，這壹代車型將不再推出雙門版本。
八代人
1987第八代皇冠配備了電控空氣懸架、牽引力控制、綜合信息顯示系統等先進配置。
九代
第九代皇冠6月上市199110。這壹代車型分為四門硬頂版和MAJESTA系列。第九代皇冠首次搭載5速AT和3.0升直列6缸發動機。第九代皇冠的整體風格借鑒了當時的雷克薩斯LS 400車型，車身整體更加圓潤。
十代人
第十代皇冠8月上市，1995，分別推出四門硬頂和四門轎車兩款車型。外觀方面，十代皇冠依然保持了圓滑的設計。但在2001十代皇冠停止進口後，十壹代皇冠就與國內脫節了。
第十壹代
1999年9月，豐田正式推出第11代皇冠，第11代皇冠的外觀設計融入了更多現代氣息。
十二代
第12代皇冠於2005年正式國產化，也是皇冠誕生50年來首次在日本以外生產。並且第12代皇冠采用了和奔馳、寶馬等豪華車壹樣的後輪驅動技術。第11代皇冠國產車型提供了3.0升發動機，取消了直噴技術。國產皇冠底盤增加了10mm，不提供四驅版本。取消了主動轉向大燈和夜視系統，取消了原來的鋁合金發動機罩，國產版改為不銹鋼。
十三代
2008年2月，第13款皇冠車型在日本發布。十三冠推出了Royal、ATHLETE Sport、MAJESTA三大系列車型，之後又推出了混動車型。
十四代
2012 12 2月25日，第十四代皇冠在日本正式上市。這次皇冠發布了皇家系列和運動員運動系列，還發布了全新的混動車型，而之前的MAJESTA版本還沒有推出。14代更運動，更年輕，看不到前幾代皇冠的影子。然而，這種轉變並沒有提高皇冠的銷量。相反，14代皇冠在中國的銷量非常慘淡。
十五代
15代皇冠系列車型的整體設計風格更加運動時尚，完全看不出這是壹輛皇冠。目前，壹汽豐田最後壹輛14代皇冠正式下線，國產皇冠的生涯到此結束，而十五代皇冠只能以引進的形式進入國內市場。
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