五線譜最早的發源地是希臘，其歷史遠早於簡譜。在古希臘，音樂的主要形式是聲樂，歌詞的發音用字母如A、B、C來表示。在羅馬時代，另壹種符號被用來表示音高。這種記譜法被稱為Neuma，是五線譜的雛形。(圖1-1)。
這些Neum符號開關分明，有時表示壹個音，經常表示壹組音。它可以幫助歌者記憶和理解各種曲調的特點，但不能表示音的長短，也沒有固定的高低位置，所以後人畫壹條直線，在線的上下兩邊寫上Neum符號，以線為中心點，固定音為F，再根據上下位置確定音高。這種形式被稱為“單線譜”。
在11世紀，僧侶們經常把紐漢符號放在四條線上來確定他們的音高。這個樂譜叫“四行樂譜”。初始線譜用不同顏色繪制，如F音用紅線，C音用黃線或綠線(圖1-2)。在13世紀，四線樂譜使用全黑線，只有壹個拉丁字母寫在線的前面，以表示線的絕對音高。這是我們今天使用的原型。
因為四線紐漢樂譜無法標記節奏，所以需要有壹個準確的方法來確定每個音符的長度，這就是量化音樂的成因。13世紀，科倫在約翰的教學音樂家弗蘭克寫的《定理歌曲的藝術》壹書中首次創造了黑色音符的長度(圖1-3)。
15世紀，出現了白色紙幣，紙幣的種類也有所增加。線譜發展到這種狀態，基本可以記錄聲音的高低位置和長短。16世紀，開始使用劃分截面的記數法，符頭變成了壹個圓。17世紀，五線譜提升為五線譜。經過300年的逐步完善，現在已經成為世界通用的音樂記譜法。
五線譜何時傳入中國，最早見於1713年《易續》的文字記載，其中對五線譜、音階、卷名都有描述。五線譜在中國逐漸傳播和使用，但在19世紀中葉以後隨著西方傳教士的傳教和新學的建立而普及。
員工的優勢:
與簡單的記譜法相比，五線譜的優勢在於可以直觀清晰的顯示出聲音的高低。比如那些復雜的和聲(壹個位置同時有幾個音)很容易識別，視覺非常清晰；在表達旋律方面，尤其是高低音的形式壹目了然。
另外，所有學樂器的朋友都知道，五線譜上五線譜頭部的位置與決定演奏、彈奏、吹奏樂器音高的手指位置是壹壹對應的，這對於學習和演奏樂器的人建立條件反射是非常方便的。因此，五線譜在世界上被廣泛使用。