? 我們無法知道他們最初為什麽要這樣做，但我們可以推斷出，經過舊石器時代的磨合，我們的先民們對用石頭這樣的工具已經得心應手，糧食收回來後，直接食用顯然是不舒服的，口感也太差，於是有人就想著把這些糧食給弄碎，或者攤在石頭上加熱成餅，或者放在陶罐中煮熟，所以，加工工具也壹定會出現的。? 當時的糧食加工工具非常簡單，壹塊簡單的石頭，這塊石頭必須要有壹個大壹點的平面，可以把糧食平放在上面，然後還面要壹根把糧食碾碎的工具，這就是石棒。
石頭和石棒，就是那時候的主要工具，弄碎糧食的主要力量是人工，人們把糧食攤在石頭上，然後用石棒用力碾壓，使糧食破碎後再成粉。 當然了，當時不止是只有這樣的加工工具，當時的石制工具主要可以分為三個類別，分別是:翻耕農具、收割農具和加工谷物工具。
考古學家們在裴李崗新石器時代遺址***發掘出土了兩百多件石器，而石磨盤和石磨棒的數量就有八十多件。在武安磁山遺址出土了石器壹千多件，石磨盤和石磨棒的占有量達到了壹百多件。宓犧制杵臼之利,後世加巧,借身踐踏,而利十倍。那有人會說，這些都是漢朝的記載，並不壹定能代表是戰國以前有啊，更不要說是夏商周了，那時候當然也是有的，而且那個時候的杵臼可不只是農具這麽簡單，相傳為姜子牙所著的兵書《六韜》中有這樣的記載：
所以，更先進的還得出現，以前的也壹定會被後來的所替代，這個替代品必須要有壹個最簡單的功能，那就是可以不用人力，用畜力可以操作，這就是後來並且壹直沿用到八九十年代的圓形石磨。
關於圓形石磨的誕生，這個在學術界壹直有爭議。有人說可以更早，但有壹部分人說最早只能是在戰國時期。因為這看著簡單，但其制造的工藝卻非常的復雜，而且需要壹個重要工具來輔助造成，那就是鐵。我們都知道，鐵是在戰國時期才開始冶煉並使用的，所以，很多人認為只有到了戰國時期才能出現這樣的先進石磨。
這種東西分上下兩部分，兩扇都是有壹定厚度的大石塊所雕鑿成，下扇中間還需要有壹根短點的立軸，用鐵制成。上磨扇中間位置跟下面的立軸相對應有壹個空套，正好可以把下面的鐵軸插進去套牢。這樣套住後下扇固定，上扇才能繞軸轉動。兩扇的接觸面有壹個“磨膛”。膛的外周是縱橫交錯的磨齒，上磨還留有磨眼用來向下漏糧食。
我國著名機械史學家劉仙洲教授，對《世本》的記載引用也很謹慎，這也能從側面說明壹些問題。我國考古學家在秦墓和漢墓中發現過圓形石磨。所以，出現的年代應該在戰國晚期，秦朝早期！
秦朝以後，杵臼並沒有消失，很多民間還在使用，但已經不是主流，主流是圓形石磨，因為可以使用畜力代替人力，所以得到了沿用和發展，到了晉代時，杜預發明了“水力連磨”。