首先，明朝以前壹直處於領先地位。宋朝滅亡後，中國的科學文化遭到了極大的破壞，元朝的入侵導致了漢族文化的崩潰。宋詞沒人會唱，很多數學書也沒看懂，傳下來卻學不會，用不上。到了明朝，它們會從國外引進。
而且國家儲備的精英人才完全流失了。擁有高超技能的工人要麽被殺害，要麽被擄到中亞。火器隨阿拉伯人壹起傳入歐洲。明朝雖然落後西方壹段時間，但是關起門來慢慢進步。
雖然和西方的差距在拉大，但是到了明朝後期，隨著西學東漸，在隆慶開關和萬歷的推動下，連西方還沒有完全接受的科學技術也壹起學了，包括火器。當時有理論技術但制造技術因地而異。另外，隨著魏忠賢死後軍隊中腐敗的迅速蔓延，火器只是給了王朝生存的時間。
明朝已經掌握了當時最先進的燧發槍技術。即使是同時期的歐洲，唯壹有壹點細節的國家法國也只是在少數部隊中裝備，而明朝的火門炮質量無法保證，燧發槍只能成為將軍們手中的收藏品。
當時世界上最重要的人物是明朝。西方仍在與教會鬥爭。哥白尼剛剛受到迫害，明朝從他那裏學到了日心說。
火器在清代也有發展，到乾隆後期完全停止。直到洋務運動之前，現在很多人沒想到的是，火器的裝備率比明朝高，但比明朝的理論沒有發展。壹般綠營，內陸千人，要求300人配備火繩槍，炮兵營單獨設置，沿海地區配備400人。
但實際情況是，地方官員懶政厭工，裝備率遠高於此。火繩槍的裝備率在尺寸和臺面確定的情況下達到了80%。鴉片戰爭前，保守估計各地有60%配備火繩槍，沿海地區更高。
在封閉的社會條件下，社會生產力沒有大的進步，也不夠發達，不足以推動科學技術的發展(清朝以前中國各朝代的態度差距太大)。統治者看不到火器在現有條件下的發展，而且實踐檢驗證明，肉搏戰很重要，不能只靠火器。
總的來說，中國的火器不斷改進，但與西方相比，它是緩慢的，閉門學習技術。明末，按照外國李約瑟的說法，中外科技水平難分高下，我們更擅長自然科學。18世紀以後，我們又關起門來，後來幹脆不搞了，全國都有不學的壞習慣。