中國最早報道的手足綱化石發現地是貴州省貞豐縣龍場鎮和牛場鎮。兩地中三疊統關嶺組下段泥質白雲巖中有古爬行動物足跡化石，是四足動物留下的行走足跡。後足保存完好，前足可以看到零星的、不完整的趾痕。在1989被貴州地區調度隊的王雪華和馬驥(1989)發現。1996年，甄碩南等人將這種足跡化石翻譯為“手獸”。
龍場足跡點完整後足足跡的最大長度、寬度、平均單步長和復步長分別為16cm、14cm、70.2cm和140 cm。但在牛場足跡點看到的最大後腳足跡長25cm，寬17cm，平均單步長52cm，復步長98.5cm，參照國際通行的計算方法，根據長度和步長計算出兩地步道動物的臀高和行走速度:臀高約為0.64 ~ 1.0m，估計體長2 ~ 3m，行走速度4 ~ 60m..考慮到當時制跡動物只是行走和小跑，推測其奔跑速度可達20公裏/小時以上。
四川攀枝花的發現2013
《兩億年前四川巨獸腳印輕松殺死恐龍(圖)》報道:攀枝花市攝影協會主席、奇石收藏家李學智聽說，在距離金沙江幾公裏外的當地壹個小鎮的山坡上，有壹個很特別的動物腳印。“這些腳印和我在書上見過的恐龍腳印很不壹樣:這些腳印不是3趾或5趾，而是4趾，形狀怪異。”2013年8月，他得知壹名古生物學家來到四川，他把這個消息告訴了兩位專家和華西報的壹名記者。在李學智和朋友的帶領下，記者到達了發現“恐龍足跡”的地方。這是壹塊隱藏在壹片森林下的灰褐色巖石，部分已經坍塌，露出不到10平方米。在巖石上，有10多個看似動物留下的奇怪“爪印”。記者拍照、繪圖後，將信息傳遞給中國地質大學恐龍足跡專家邢立達。金沙江岸邊，邢立達和大家又開始清理現場，仔細丈量腳印，拍照後用塑料薄膜將腳印全部復印。經過幾個小時的清理，在這塊10多平方米的傾斜巖石上，10多個規則的腳印全部呈現在大家面前。由於長期日曬雨淋，腳印已經有些風化脫落，但形狀還是能看得很清楚。經測量，這些腳印長約45厘米，嵌入巖石中深度超過1厘米。“我幾乎看過中國所有恐龍的資料或者足跡，他卻從來沒有親眼見過。可以初步判斷，這些腳印不是恐龍留下的，而是來自另壹種‘怪物’”。邢立達說屬於晚三疊世保定組，距今265438+1億年。
邢立達說，攀枝花的足跡化石從整體形狀上看，與手獸足跡的背部足跡非常相似。目前手獸足跡被認為是主龍中的鱷魚留下的。“例如，足跡的第二至第四個腳趾非常緊湊，對稱分布，第三個腳趾最長，細長的第五個腳趾指向後側。”
到目前為止，在貴州和四川都發現了中國。