簡略說壹下：
壹、最早的杠桿秤是天平。
據記載，最早的秤是埃及人發明的。在7000多年前，埃及人就用壹種懸掛式雙盤秤來稱麥子，這種秤就是用兩個秤盤，掛在秤梁的兩端，是壹種等臂秤，即是原始的天平。
中國大約在四五千年前，黃帝時代發明了這種原始的天平。目前國內保存有戰國時代的楚國的天平——木衡，木衡桿長27、銅盤直徑4厘米。這是完整的壹套權衡器。木衡桿作扁條形，桿正中鉆壹孔，孔內穿絲線作為提紐。桿兩端內側0.7厘米處，各有壹穿孔，內穿絲線以系銅盤。系盤絲線長9厘米。銅盤兩個，底略圓，邊緣有四個對稱的小孔，用以系線。環權重量大體以倍數遞增，分別為壹銖、二銖、三銖、六銖、十二銖、壹兩、二兩、四兩、半斤。以半斤權推算，壹斤合250克。 天平作為壹種等臂秤，要稱量多重的物品，就必須有多重的砝碼，所以只能用來稱量壹些較輕的物品，像黃金之貴金屬之類的。（楚 木衡）
二、不等臂秤
因為天平在稱量上的局限，人們也在摸索著衡器的發展。在中國，天平出現大約兩千年後，即在春秋戰國時代，出現了不等臂秤。
中國歷史博物館收藏有中國現存最早的兩件不等臂秤——“王”銅衡，以其上刻有“王”字而得名。（這個找不到圖片） 這兩件“王”銅衡傳為安徽省壽縣出土。衡體扁平，橫截面作長方形。正中有鼻紐，紐下形成拱肩，臂平直。甲衡重93.2克，長23厘米,臂高1.22厘米，厚0.35厘米,鼻紐外緣高2.15厘米，紐孔徑0.38厘米。正面有縱貫衡面的十等分刻度線。衡長相當戰國1尺,每等分相當1寸。紐下居中有尖端向下的60度夾角刻線，第 5寸刻度恰將夾角平分。背面紐下斜刻壹“王”字。乙衡重97.6克，長23.15厘米，臂高1.3厘米，厚0.35厘米，鼻紐外緣高及孔徑與甲衡同。衡正面也有每寸刻度及居中夾角刻線,除中間二寸外，每半寸處還有刻線。背面中部和壹端各橫刻壹“王”字。兩衡表面另有淺刻文字， 尚未能通讀。兩衡紐孔內有磨損，乙衡紐孔內殘留絲線痕跡，表明是懸吊使用的。但其兩臂平直，沒有固定的天平吊耳痕跡。衡面刻線是貫通上下，便於準確觀察權和物的懸掛位置。“王”銅衡有鼻紐和拱肩，從中間向兩端逐漸縮小斷面，使衡桿各處有大體相等的抗彎強度，同時也提高了重心，縮短了支點與重心的距離，符合提高靈敏度的要求。實測表明，感量小於 0.1克。“王”銅衡鑄造上的這些特點，符合作衡桿用的要求。這類不等臂衡秤不能直接讀出所稱物的重量，而是通過砝碼重量和懸掛位計來進行計算而得出所稱重量的，這是從天平向提系桿秤發展的過渡型衡器。
這種不等臂桿秤在耶穌誕生前由遊牧部傳入了西方，被命名為羅馬秤。在許多拉丁語作家的著作中都有關於這種秤的記載。三、提系桿枰
在不等臂秤發明壹千多年後，在南北朝時代（公元420—589年），中國開始出現了提系桿秤，即我們現在所使用的手桿秤。四、案秤
在西方，1670年，法國著名數學家、物理學家和機械設計師吉爾．佩爾索納．德．洛百瓦爾（Gilles Personne de Roberval，1602—1675）於1670年將他發明的案秤報送巴黎科學院。這是壹種等臂雙盤案秤（又名磅秤）。秤盤裝在秤梁兩端，下面裝有剛性導桿，可在稱座上相應的導孔內上下上下移動。這樣，當秤梁繞軸擺動時，在導桿作用下，秤盤可做上下移動，但其水平狀態保持不變。直到現在，洛百瓦爾案秤仍然是世界上使用最為普遍的商業秤。從這以後的秤就是電子秤，彈簧秤之類的了。