很多人認為湘軍是曾國藩壹個人創立的，這種說法是錯的，羅澤南可以說是湘軍的教父。而王鑫是羅澤南的得意弟子。二人都可以說是湘軍最早的創建者和領導人。王鑫作為湘軍壹個營的領導人，只是臨時受曾國藩調遣，二人上下級關系也只有兩年左右，他根本不是曾國藩的幕府，自然談不上不上重用不重用的問題。
王鑫本人性格跋扈，自視才高，尤其是說起話來侃侃而談，極富辯才，這是讓曾國藩最討厭的地方，曾國藩是比較遲悶，寡言少語的壹個人。二人性格可以說是格格不入，失和後，王鑫幹脆轉投湖南巡撫駱秉章門下。王鑫也是湖南湘鄉人，自幼便以辯才著稱於世，口若懸河妙語連珠，他說起話來，連他老師羅澤南壹句話都插不上，只好洗耳恭聽。王鑫說了壹句千古名言，只要壹息尚存，即當以天下萬世為念，可見其誌向之高遠，連曾國藩都說這個人誌大才高。
王鑫可以說是風流倜儻不拘壹格，曾國藩在他眼中就是因循守舊的腐儒，打心底裏是看不上眼的。當太平天國的戰火燒到湖南廣西邊界的時候，羅澤南和王鑫已經開始招募湘勇，而此時的曾國藩還在為母親丁憂。曾國藩以侍郎的身份到湖南督練湘勇新軍的時候，他就直接把羅澤南和王鑫的手下的千余人轉移到自己的帳下。曾國藩將手頭的湘勇和楚勇編練為了三個營，王鑫便是其中壹個營的頭領。曾國藩曾因為糧餉軍餉跟不上備受王鑫的叫嚷和不滿。
曾國藩為人木訥，不喜歡手下多嘴多舌，但王鑫偏偏改不了他這張爛嘴。王鑫說話既聲如洪鐘又滔滔不絕，讓曾國藩很是氣惱。王鑫確實有跟曾國藩叫板的資格，曾國藩手下三個營，有兩個營是他和他的老師羅澤南建立起來的，腰板自然很硬。當太平軍第2次攻打長沙的時候，王鑫自告奮勇率領三營人馬救援嶽陽，這是湘軍第1次面對太平軍。三營的人數只有千余人，王鑫自不量力，最終卻被太平軍團團圍住。曾國藩又氣又惱，壹面罵王鑫是狂狷之人，壹面派兵營救。
初出茅廬的湘軍在這壹戰中被太平軍打得屁滾尿流，連曾國藩率領的水軍也被擊潰，曾國藩狼狽而逃，王鑫不得不撤出嶽陽。因為這壹戰的失敗，王鑫和他的上司曾國藩徹底翻了臉，王鑫直接回到了故鄉湘鄉，重新招募湘勇。曾國藩主動要求成朝廷處分，朝廷摘掉了他侍郎的帽子，但讓他帶罪立功。曾國藩另起爐竈，並不招納舊部，而是重新招募鄉勇，嚴格訓練，而湖南巡撫駱炳章將曾國藩的殘部收容起來交給王鑫統壹指揮，自此王鑫成為駱炳章的手下。