15世紀歐洲文藝復興時期出現了書票。目前能看到的最早的書票為德國人約翰內斯·克納本斯伯格所有，制作於1470。屏幕上的刺猬，踩著幾株殘破的花草，嘴裏叼著壹朵殘破的花，上面的飄帶上幽默地寫著“隨時提防刺猬親吻”的字樣。作者不詳。
西方圖書館的門票上通常會有拉丁文“EX-LIBRIS”(我的書)。起初，書票的圖案多以家徽、神話傳說、英雄美女等為題材。後來，題材越來越廣泛，包括風景和與個人生活、工作和愛好有關的各種圖案。
到了18世紀，隨著教育的普及和出版業的發展，藏書不再是少數貴族的專利，很多中產階級也收藏書籍，於是書票開始流行。從最初強調用紋章顯示身份，到用圖片顯示收藏者的個性和喜好，書票趨向於個性化，更具藝術性。比如18世紀中葉，英國牧師布萊用書房壹角的書當書票。在這個時期，寓言形式的收藏票依然流行，似乎更有文化旨趣。比如荷蘭畫家邁克爾·伯吉斯設計的寓言票，描繪了壹對天使騎在壹只兇猛的鷹背上，壹手抓住鷹，壹手守護著牛頭，耐人尋味。
書票的黃金時代出現在19世紀下半葉。幾乎所有的歐洲文人都是自己動手或者請人設計自己的書票，也有書店可以根據顧客的需求制作書票。當然，書票的審美風格也有時代性。當工業革命的巨浪鋪天蓋地襲擊歐洲各國時，人們厭倦了機械死板的幾何圖案，於是以彎曲多變的植物枝葉作為構圖的訂票開始流行。比如1897，德國人克列道夫設計了壹張以蒲公英和野花為背景，以飛翔的天使為主題的書票，流暢的筆觸傳達出了其中的神韻。因此，書票的發展經歷了壹個從單純的實用性到逐漸註重個性和藝術欣賞的過程。