2020年9月22日，小米發布了旗下首款小米全自動智能門鎖。所謂全自動，即開門時指紋驗證通過後鎖舌會自動縮回，關門時0.8秒內自動鎖定，免去了傳統開關門時轉動/推拉把手的需要。
小米自動智能門鎖的內部機理是由直線驅動力、行星齒輪減速、微電機動力、狀態感知等部件組成的壹套動力系統。
在安全性方面，C級鎖芯和指紋的識別率為98.94%，可以結合指紋、皮膚、導電等多維度信息。密碼可設置50組長期密碼、周期性密碼(保姆、小時工等。)和壹次性臨時密碼，並支持20位虛擬位輸入；還支持NFC解鎖、手機藍牙解鎖、HomeKit解鎖等等。
智能方面，門鎖支持智能家居聯動，可以實現防護，開門時開燈，提醒訪客。