變速器是壹種用來改變發動機轉速和扭矩的機械裝置。它可以通過固定或步進來改變輸出軸和輸入軸的傳動比，也稱為變速箱。變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大部分是普通齒輪傳動，也有壹部分是行星齒輪傳動。常見的齒輪傳動機構壹般采用滑動齒輪和同步器。
汽車減速器增加來自變速器或萬向變速器的扭矩，降低轉速，改變扭矩的傳遞方向；差速器是壹種能使左右(或前後)驅動輪以不同速度轉動的機構。汽車減速器增加來自變速器或萬向變速器的扭矩，降低轉速，改變扭矩的傳遞方向；差速器是壹種能使左右(或前後)驅動輪以不同速度轉動的機構。