瑜伽起源於印度北部的喜馬拉雅山麓。古印度修行者在大自然中修行身心時,意外發現各種動植物天生都有治療、放松、睡眠或保持清醒的方法,不需要任何治療就能自然恢復。所以古印度瑜伽士觀察、模仿、體驗動物的姿勢,創造了壹系列的身心鍛煉體系,也就是姿勢。
經過幾千年的發展,形成了智慧瑜伽、專業瑜伽、哈他瑜伽、王瑜伽、昆達裏尼瑜伽五大體系。
其中,現代健身中練習的瑜伽是由哈他瑜伽發展而來的。
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