具體解什麽參數？這取決於相機的作用。並非所有內部和外部參數都是必需的。也許只是為了矯正鏡頭畸變。
AR中的攝像機標定主要是尋找攝像機的外部參數，也就是確定攝像機的方位，也就是尋找旋轉矩陣和平移向量。
每個攝像機校準只是物理攝像機模型的近似，更具體地，每個校準只是采樣空間中物理攝像機模型的近似。
如果想在壹個空間內得到更高的精度，可以在該空間內多次分層標定，在實際計算中通過其他方式得到成像距離，從而選擇合適的標定參數。
參考數據
知乎知乎[引用時間2018-3-13]