朝鮮的彈撥樂器據說是在6世紀由中國的鄭模仿朝鮮人制作的。琴身像阿正，長方形的音箱是泡桐做的。面板上有十二根或十三根琴弦，琴弦由柱子支撐。演奏者坐在地板上，琴身壹端放在地上，另壹端放在膝蓋上，右手彈奏琴弦。