1.確定目標在第壹幀圖像或視頻中的位置和範圍。
2.從檢測到的目標區域提取特征，如顏色、形狀、紋理等。
3.將當前幀的目標特征與前壹幀的目標特征進行匹配，以確定目標在連續幀中的位置和軌跡。
4.根據匹配的目標特征，估計目標在當前幀中的狀態，如速度和方向。
5.修正跟蹤結果的誤差，提高跟蹤精度。
6.在後續幀中，重復目標檢測、特征提取、目標匹配、狀態估計和誤差修正的步驟，直到跟蹤任務完成。