1.電動起動機:電動起動機是目前使用最廣泛的起動機。它利用電池或發電機發電，帶動起動機的電機轉動，從而帶動柴油機的曲軸轉動。該啟動器具有操作簡單、啟動速度快、維護方便等優點。但它需要定期檢查和更換電池或發電機，並註意功耗和排放控制。
2.手動起動機:手動起動機是傳統的起動機，需要手動轉動曲軸來起動柴油機。這種啟動器結構簡單，制造成本低，但需要手動操作，啟動速度慢，註意手部安全。
3.氣動起動機:氣動起動機是壹種利用壓縮空氣產生動力來起動柴油發動機的起動機。這種啟動器操作簡單，啟動速度快，不需要電力，特別適合在沒有電源或電源不可靠的場合使用。但需要額外的空氣壓縮設備和儲氣罐，還需要註意壓縮空氣的質量和壓力控制。