閘瓦制動又稱踏面制動，是以壓縮空氣為動力的；制動缸的活塞推力通過制動杠桿將閘瓦壓在車輪踏面上，通過閘瓦與車輪踏面之間的機械摩擦，將列車的動能轉化為熱能消散在大氣中，產生制動力。恒速車輛采用這種制動方式。
盤式制動器是在車軸或車輪側面安裝壹個制動盤，也是以壓縮空氣為動力。空氣制動器將剎車片壓在剎車盤側面，通過剎車片與剎車盤側面的機械摩擦產生制動效果。這種方法廣泛應用於準高速和高速列車的空氣制動部分。
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