動態火焰追蹤方法有哪些？

粒子濾波算法。采用基於加權顏色直方圖的粒子濾波算法預測火焰目標的位置，然後在跟蹤的候選區域提取動態火焰的多類特征，通過多專家系統分類方法進行多特征融合判斷火焰目標。火焰是指火的燃燒和發光氣化部分。火焰是壹種狀態或現象。燃燒的可燃氣體發光發熱，閃爍上升。