中國是豆腐的發源地。相傳淮南王劉安(公元前177年-公元前122年)的母親喜歡吃黃豆。有壹次她母親因病不能吃整粒黃豆，劉安叫人把黃豆磨成粉，就沖進壹些水熬成豆漿，但怕味道淡，又放了壹些鹵水，鹵成了壹坨，也就是豆腐花。
豆腐的制作方法:
明朝以後的壹些古籍中有很多記載。在李時珍的《本草綱目》中，對豆腐的快速制作和凝固劑的使用有詳細的闡述:“豆腐之法，壹切黑豆、黃豆、白豆、綠豆皆可。方法:用水浸泡，粉碎，去渣，蒸煮，用鹽水或明礬汁或酸醋沈澱。
成型是將凝固的豆腐腦放入特定的模具中，施加壹定的壓力，擠出多余的黃漿水，使豆腐腦緊密結合，形成具有壹定含水量、彈性和韌性的豆腐，不同產品施加的壓力不同。
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