劉安，1900年前西漢淮南王。
相傳劉安是個孝子。母親生病期間，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝。劉的病很快就好了，豆奶逐漸在人們中間流行起來。劉安在淮南八公山煉丹時，偶爾會把石膏放進豆漿裏，變成豆腐。豆腐就是從那時候出來的，很多古籍都有記載。
豆漿作為中國特有的飲食文化，有著悠久的傳統和廣泛的認同。關於豆漿的起源和功效的解釋，最早記載在我國古代文獻《本草綱目》、《淮南子》、《延年益壽錄》中。它在中國已有近2000年的悠久歷史，唐代鑒真和尚東渡時期傳入日本，宋代傳入朝鮮，18世紀傳入北美和非洲，逐漸成為世界性的流行食品。