桁架搬運機械手的工作原理是什麽？

在鋼結構行業中，切割成若幹板條的鋼板需要在切割平臺上卸料。桁架機械手跨度大，搬運距離長，滿足工藝要求。桁架機械手通常由X、Y、Z三個直角坐標組成，配合末端執行器完成工件搬運。末端執行器由電磁吸盤、柔性耦合機構、斷電保護機構等組成。，剩余物料隨交換平臺返回裝載站。