該模塊的原型最初歸類於Simulink Extras庫中。2009b推出了全新的PID控制器模塊(位於連續庫中)，提供了很多強大的功能，而從2010a取消了原有的PID控制器(帶近似導數)和PID控制器模塊。
與早期的PID控制器模塊相比，該模塊提供了許多豐富而強大的功能，包括各種控制結構的配置、輸出限制、自動調諧等。，特別是PID參數的自動整定非常實用方便。從圖標中，圖中的模塊選擇了輸出剪輯。