奶豆腐可分為生奶豆腐和熟奶豆腐。奶豆腐顏色最好，乳白色。奶豆腐可以直接吃，軟嫩細膩，非常好吃，也可以晾很久。
如果很硬，可以在剩下的牛初乳中加入壹些市場上買的牛奶，這樣蒸出來的牛奶豆腐會很軟。如果比較硬，可以切成丁，放在類似家常豆腐的鍋裏炸。
也可以和血豆腐壹起炒做紅白豆腐或者鴛鴦豆腐，或者麻辣豆腐或者麻婆豆腐，都很好吃。總之和豆腐的制作方法差不多。
奶豆腐:蒙古語叫“胡魯達”，是蒙古族牧民家中常見的乳制食品。它由牛奶、羊奶、馬奶等制成。形狀和普通豆腐差不多。它的方法是先將酸奶中的奶油提取出來，然後將水煮沸使其凝固，再放入模具中或擠在布袋中，然後晾幹即可食用。奶豆腐可分為加糖(甜)和不加糖。