勒諾瓦的內燃機發明後，人們做了很多嘗試來提高它的效率。1861年，奧托做了壹臺燃氣發動機。1864年，他與德國工業家歐根·蘭根* *，壹起研制和改進了壹種發動機，並在1867年的巴黎博覽會上獲得金獎。從65438年到0876年，奧托利用法國工程師羅莎的內燃機原理，設計制造了以氣體為燃料的單缸臥式四沖程內燃機，成為內燃機的真正發明者。
1877年，奧托獲得了這項發明的專利，這種內燃機很快就被廣泛使用。他去世時，人們為了紀念這位偉大的發明家，把四沖程循環系統稱為“奧托系統”。
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