馬刺是壹種短釘或帶刺的輪子，附在騎手靴子的後根，刺激馬快跑。
使用馬刺的歷史可以追溯到古羅馬或者更遠。早期的馬刺頭尖尖的，是從馬靴裏面釘出來的。
歷史的發展
根據英格蘭出土的早期馬刺，凱撒時代的羅馬軍團已經在使用馬刺了。羅馬人發展了馬刺的使用，允許士兵在用武器戰鬥時用腳控制馬匹。
最早的馬刺只是尖銳的突起物(與現代使用的齒輪不同)，在西方公元前二世紀的古墓中就發現了青銅馬刺。現在大英博物館裏還保存著鐵馬刺，這些鐵馬刺是用銀鑲嵌的，從11世紀壹直用到13世紀。據相關記載，公元1200年前後，成吉思汗的軍隊也使用過類似的馬刺。