1，按責任劃分為無限責任公司、股份公司、股份公司、有限責任公司；
2.按公司關系分為分公司與總公司、子公司與母公司；
3.按照公司的信用來源，分為合資公司、聯營公司和聯營公司。
法律依據
《中華人民共和國公司法》第三條
公司是企業法人，擁有獨立的法人財產，享有法人財產權。公司以其全部財產對其債務承擔責任。有限責任公司的股東以其認繳的出資額為限對公司承擔責任；股份有限公司的股東以其認購的股份為限對公司承擔責任。
第十四條
公司可以設立分公司。設立分公司應當向公司登記機關申請登記，領取營業執照。分公司不具有法人資格，其民事責任由公司承擔。公司可以設立子公司，子公司具有法人資格，依法獨立承擔民事責任。