後視鏡按安裝位置分為外後視鏡、下後視鏡和內後視鏡。
按用途分，外後視鏡反映車的後側，下後視鏡反映車的前下側，內後視鏡反映車的後部和內部。對於不同的目的，反射鏡結構將是不同的。
壹般後視鏡主要有兩種鏡子。壹種是平面鏡，顧名思義是平的，用“曲面曲率半徑無限大”來表示。這和壹般的家用鏡子是壹樣的，可以得到同樣視覺大小的圖像。這種平面鏡常用作車內後視鏡。另壹種是凸面鏡，是球面的，曲率半徑不同。它的圖像比目測的要小，但視場大，就像照相機“廣角鏡”的作用。這種凸面鏡常用作外後視鏡和下後視鏡。轎車等輕型乘用車壹般配備外後視鏡和內後視鏡，大型商用車(公交車、貨車)壹般配備外後視鏡、下後視鏡和內後視鏡。