腳剎制動力大，安全配置，比如制動力分配，剎車優先；手剎制動力小，沒有安全配置。腳剎壹般用於汽車行駛時的制動或減速；手剎是在車輛停止後使用的，它的作用是保證車輛停止後不打滑。
使用手剎的註意事項:
手剎用鋼絲連接在後閘瓦上，從而制動汽車。手剎長期使用會造成鋼絲的塑性變形，這種變形是不可逆的，所以長期使用會降低效用，增加手剎的行程。