二戰到50年代末，美蘇研制了第壹代戰略彈道導彈，如美國的雷神和大力神，蘇聯的SS-5和SS-6。當時都是用液體推進劑從地面發射，發射前要臨時加油，所以發射準備時間長，生存能力低。20世紀50年代末至60年代，壹些國家研制的第二代彈道導彈仍使用液體推進劑，但做了壹些改進，如使用可儲存推進劑，以縮短發射準備時間，提高生存能力。
固體彈道導彈好用:主要原因是固體導彈成本更低，裝備更少，反應更快。
固體彈道導彈也有缺點，就是安全性不好，在制造過程中容易發生火災爆炸或者固體推進劑澆鑄質量不好導致爆炸，造成導彈的毀壞和人員的死亡。比如，美國北極星A-2固體彈道導彈多次因藥柱缺陷在發射臺上爆炸；潘興二型彈道導彈也因隔熱層處理不當爆炸過壹次；還有壹枚三叉戟I固體彈道導彈因第壹級發動機隔熱層失效而發射失敗。
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