大型動臂式塔機，已經不是傳統意義上的下回轉、非自升式動臂式塔機，而是代表著大起重量、大起升高度、大起升速度的當代重型建築起重機。大型動臂式塔機吊臂設計采用“桿”結構，相對於水平臂塔機“梁”結構穩定性能更好，吊臂結構占整機結構重的比例更小，而最大起重量則更大。\r\n大型動臂塔機除具備外爬、內爬、行走功能外，特殊功能\r\n（1）大起重量現\r\n代大型建築工程采用了鋼或鋼、混凝土組合結構，吊裝單元的重量大大提高，異型、組合結構通常達到32噸最大達到80余噸。因此，大型動臂塔機配置重型主起升系統，最大起重量通常在32至100噸。 \r\n（2）大起升高度 \r\n 由於采用了特殊的爬升體系，起重機可隨建築結構整體爬高，起升高度大幅度提高。\r\n（3）大起升速度\r\n起升結構大功率，特別是采用了自備的內燃機拖動方案，帶負荷起升速度超過100m/min。
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