幾乎每壹種刺繡都使用直針刺繡。這種針法沒有固定的針法方向，是根據繡圖的需要添加的。
第二，回針刺繡
能連貫繡線，常用於繡輪廓和樹枝。
第三，輪廓刺繡
和針繡壹樣，可以繡出連貫的線條，但不同的是，輪廓繡會呈現螺旋針。
第四，結繡
可以當小刺繡用。如果是密密麻麻的繡在繡圖上，可以呈現出毛絨繡的效果。常用繡花雄蕊。
五、雛菊刺繡
壹針可形成壹片花瓣，也常用於花瓣刺繡。
六、緞繡
填充小面積刺繡圖案的常用針跡。這種縫合方法必須選擇合適的縫合方向。
七、魚骨刺繡
又稱葉繡，顧名思義，最常用的葉繡方法。
八、長短針刺繡
大型刺繡中常用的刺繡針法。也常用於花卉刺繡的漸變色。